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愛普生機器人,精密晶振組裝的產(chǎn)物
工業(yè)機器人用于電子,汽車,食品和醫(yī)療行業(yè),僅舉幾例,用于運輸物品,組裝零件和產(chǎn)品,包裝貨物以及執(zhí)行無數(shù)其他任務.現(xiàn)代工廠依賴機器人,預計發(fā)達國家和新興國家的機器人需求將繼續(xù)攀升.因此帶動機器人晶振等元件的需求不斷上升.
EPSON CRYSTAL從用戶的角度開發(fā)機器人
愛普生不僅在電子元件方面取得重大成果,在機器人方面也取得可觀成績.愛普生把自己所生產(chǎn)的機器人放在自己的工廠工作,這些工廠生產(chǎn)各種產(chǎn)品,包括石英貼片晶振,32.768K手表晶振,以及手表到打印機再到投影儀.
愛普生最先進的用于愛普生噴墨產(chǎn)品的PrecisionCore打印頭是愛普生機器人組裝的關鍵部件之一.在愛普生自己的工廠中使用自己的機器人使愛普生獲得大量匯編知識,以便在生產(chǎn)車間有效地引入和穩(wěn)定地操作它們.從愛普生自己的工廠收集的自動化需求信息對于從用戶的角度開發(fā)機器人至關重要.
愛普生機器人,精密晶振組裝的產(chǎn)物,愛普生的機器人業(yè)務可追溯到1983年,當時該公司開發(fā)了第一款用于手表生產(chǎn)的精密裝配機器人.愛普生所研發(fā),制造和銷售四軸SCARA（水平鉸接式）機器人和緊湊型六軸機器人.在SCARA機器人方面擁有特別強勁的記錄,并且這一類別連續(xù)七年獲得全球市場份額的領導者.
使用傳感技術(shù)
小巧輕便的超薄機器人,能夠承載重型有效載荷
愛普生的技術(shù)組合包括自公司成立以來幾十年來不斷完善的高效,緊湊,精密技術(shù).這些技術(shù)為愛普生晶振,TXCO晶振,晶體振蕩器產(chǎn)品提供了定義功能-低功耗,小尺寸和精確控制等因素.EPSON的精密控制技術(shù)使愛普生的機器人結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,纖薄,從而使生產(chǎn)效率更高.
快速移動并立即停止的機器人
與運輸和組裝重型零件的大型機器人不同,愛普生的緊湊型精密機器人用于處理需要高速且高精度執(zhí)行任務的小型零件.Epson的機器人配備了運動傳感器和其他高精度傳感器,結(jié)合了愛普生自家的高精密,高性能有源晶振,石英晶體振蕩器設備和半導體技術(shù),快速,準確,立即停止,幾乎沒有殘余振動.
<沿150×150mm方形路徑移動的比較>
即使在高速行駛時,愛普生機器人沿著編程路徑沿近乎直線移動.愛普生SCARA機器人和來自其他制造商的等效機器人配備了一支鉛筆,用于繪制150毫米×150毫米的正方形,同時以每秒750毫米的速度行進.以每秒750毫米的速度繪制正方形.由其他制造商的SCARA機器人繪制的方塊中的線條彎曲,而愛普生機器人畫出了幾乎完美的直線方形.
<殘余振動的比較>
該圖表顯示當Epson 6軸C8L機器人和來自其他制造商的等效機器人執(zhí)行相同的運動時,殘余振動穩(wěn)定所需的時間.在愛普生晶振集團機器人的情況下,振動在機器人突然停在指定位置的約0.2秒內(nèi)穩(wěn)定.另一方面,同樣停在指定位置的競爭對手的機器人在穩(wěn)定位置之前繼續(xù)擺動約一秒鐘.這種殘余振動會使高精度任務變得困難并且可能損害生產(chǎn)率.因此,愛普生機器人可以通過沿著編程路徑直線和高速行駛并通過突然和準確地停止來提高用戶的生產(chǎn)率.
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