工業(yè)機(jī)器人用于電子,汽車,食品和醫(yī)療行業(yè),僅舉幾例,用于運(yùn)輸物品,組裝零件和產(chǎn)品,包裝貨物以及執(zhí)行無(wú)數(shù)其他任務(wù).現(xiàn)代工廠依賴機(jī)器人,預(yù)計(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家和新興國(guó)家的機(jī)器人需求將繼續(xù)攀升.因此帶動(dòng)機(jī)器人晶振等元件的需求不斷上升.

EPSON CRYSTAL從用戶的角度開發(fā)機(jī)器人

愛普生不僅在電子元件方面取得重大成果,在機(jī)器人方面也取得可觀成績(jī).愛普生把自己所生產(chǎn)的機(jī)器人放在自己的工廠工作,這些工廠生產(chǎn)各種產(chǎn)品,包括石英貼片晶振,32.768K手表晶振,以及手表到打印機(jī)再到投影儀.

愛普生最先進(jìn)的用于愛普生噴墨產(chǎn)品的PrecisionCore打印頭是愛普生機(jī)器人組裝的關(guān)鍵部件之一.在愛普生自己的工廠中使用自己的機(jī)器人使愛普生獲得大量匯編知識(shí),以便在生產(chǎn)車間有效地引入和穩(wěn)定地操作它們.從愛普生自己的工廠收集的自動(dòng)化需求信息對(duì)于從用戶的角度開發(fā)機(jī)器人至關(guān)重要.

愛普生機(jī)器人,精密晶振組裝的產(chǎn)物,愛普生的機(jī)器人業(yè)務(wù)可追溯到1983年,當(dāng)時(shí)該公司開發(fā)了第一款用于手表生產(chǎn)的精密裝配機(jī)器人.愛普生所研發(fā),制造和銷售四軸SCARA（水平鉸接式）機(jī)器人和緊湊型六軸機(jī)器人.在SCARA機(jī)器人方面擁有特別強(qiáng)勁的記錄,并且這一類別連續(xù)七年獲得全球市場(chǎng)份額的領(lǐng)導(dǎo)者.

使用傳感技術(shù)

小巧輕便的超薄機(jī)器人,能夠承載重型有效載荷

愛普生的技術(shù)組合包括自公司成立以來(lái)幾十年來(lái)不斷完善的高效,緊湊,精密技術(shù).這些技術(shù)為愛普生晶振,TXCO晶振,晶體振蕩器產(chǎn)品提供了定義功能-低功耗,小尺寸和精確控制等因素.EPSON的精密控制技術(shù)使愛普生的機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,纖薄,從而使生產(chǎn)效率更高.

快速移動(dòng)并立即停止的機(jī)器人

與運(yùn)輸和組裝重型零件的大型機(jī)器人不同,愛普生的緊湊型精密機(jī)器人用于處理需要高速且高精度執(zhí)行任務(wù)的小型零件.Epson的機(jī)器人配備了運(yùn)動(dòng)傳感器和其他高精度傳感器,結(jié)合了愛普生自家的高精密,高性能有源晶振,石英晶體振蕩器設(shè)備和半導(dǎo)體技術(shù),快速,準(zhǔn)確,立即停止,幾乎沒(méi)有殘余振動(dòng).

圖片

<沿150×150mm方形路徑移動(dòng)的比較>

即使在高速行駛時(shí),愛普生機(jī)器人沿著編程路徑沿近乎直線移動(dòng).愛普生SCARA機(jī)器人和來(lái)自其他制造商的等效機(jī)器人配備了一支鉛筆,用于繪制150毫米×150毫米的正方形,同時(shí)以每秒750毫米的速度行進(jìn).以每秒750毫米的速度繪制正方形.由其他制造商的SCARA機(jī)器人繪制的方塊中的線條彎曲,而愛普生機(jī)器人畫出了幾乎完美的直線方形.

圖片

<殘余振動(dòng)的比較>

該圖表顯示當(dāng)Epson 6軸C8L機(jī)器人和來(lái)自其他制造商的等效機(jī)器人執(zhí)行相同的運(yùn)動(dòng)時(shí),殘余振動(dòng)穩(wěn)定所需的時(shí)間.在愛普生晶振集團(tuán)機(jī)器人的情況下,振動(dòng)在機(jī)器人突然停在指定位置的約0.2秒內(nèi)穩(wěn)定.另一方面,同樣停在指定位置的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人在穩(wěn)定位置之前繼續(xù)擺動(dòng)約一秒鐘.這種殘余振動(dòng)會(huì)使高精度任務(wù)變得困難并且可能損害生產(chǎn)率.因此,愛普生機(jī)器人可以通過(guò)沿著編程路徑直線和高速行駛并通過(guò)突然和準(zhǔn)確地停止來(lái)提高用戶的生產(chǎn)率.