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工業(yè)機(jī)器人的 MEMS 時(shí)序解決方案

2024-12-17 16:08:36 

工業(yè)機(jī)器人變得越來越小、越來越靈活,因?yàn)樗鼈兊娜蝿?wù)是完成越來越復(fù)雜的工作,而且通常與人類工人一起工作。為了支持更高復(fù)雜性和人機(jī)協(xié)作的趨勢(shì),計(jì)時(shí)解決方案需要穩(wěn)健且更加準(zhǔn)確,以維持精確的傳感和同步。
SiTime晶振的硅 MEMS 時(shí)序解決方案提供更穩(wěn)定的參考時(shí)鐘,具有更好的 dT/dT 斜率、更低的抖動(dòng)、更強(qiáng)的彈性、更高的可靠性和更小的尺寸。

SiTime MEMS 定時(shí)優(yōu)勢(shì)
一、完整的 MEMS 時(shí)鐘樹
超低抖動(dòng)差分 XO
第 3 層 Super-TCXO晶
高溫 XO

二、在實(shí)際條件下最堅(jiān)固
dF/dT 提高 4 倍,實(shí)現(xiàn)最佳時(shí)間同步
200 fs rms 抖動(dòng),出色的 PSNR
70 g 振動(dòng)和 50,000 g 沖擊

三、易于使用,經(jīng)久耐用
自定義配置的解決方案
無 quartz 可靠性問題
10 億小時(shí) MTBF


Industrial Robotics 框圖

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用于工業(yè)機(jī)器人的 MEMS 時(shí)序解決方案

MEMS 時(shí)序解決方案 功能 主要特點(diǎn)

超級(jí) TCXO

SiT535x 1 至 220 MHz
SoC 或 FPGA 的參考時(shí)鐘 ±100 ppb、±1 ppb/°C、105°C

分晶振

SiT9375 25 至 644 MHz
IEEE 1588 參考時(shí)鐘 ±20 ppm,0.2 ps 抖動(dòng),105°C

高溫 XO

SiT891x 1 至 137 MHz
以太網(wǎng)、視覺和傳感 ±20 ppm,125°C


MEMS 時(shí)序優(yōu)于 Quartz


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